Daniela studierte Orgel am Konservatorium in Pardubice bei Professor Václav Rabas, setzte dann ihr Studium an der Akademie der musischen Künste in Prag bei Professor Jaroslav Tůma und schließlich in Hamburg bei Professor Wolfgang Zerer fort. Im Jahr 2002 gewann sie den 3. Preis und den Titel des Preisträgers beim internationalen Orgelwettbewerb in Brünn. Seit 2006 ist sie Leiterin der Tasteninstrumente und Solo-Organistin des Prager Symphonieorchesters FOK. Daniela tritt auch gerne als Solistin auf und ist regelmäßig Gast bei Festivals und in Konzertsälen in ganz Europa. Im Jahr 2007 gab Daniela ihr Debütkonzert im Leipziger Gewandhaus; im selben Jahr trat sie zusammen mit der herausragenden britischen Trompeterin Alison Balsom beim Prager Frühlingsfestival auf. Im Jahr 2015 trat sie als Solo-Organistin in Janáčeks Glagolitischer Messe mit der Tschechischen Philharmonie im Musikverein Wien unter der Leitung von Jiří Bělohlávek auf. Sie besuchte auch die Carnegie Hall in New York, wo sie 2014 mit der Tschechischen Philharmonie auftrat. 2018 kehrte sie in die Carnegie Hall zurück, um mit dem neuen Chefdirigenten Semyon Bytchkov aufzutreten. 2018 tourte Daniela als Solistin mit dem Flanders Symphony Orchestra in Belgien. Im Jahr 2022 unternahm Daniela eine Europatournee als Solistin mit der Tschechischen Philharmonie, die sie unter anderem in den Wiener Musikverein, die Hamburger Elbphilharmonie und das Barbican Center in London führte. Daniela arbeitet auch mit dem Orchester des Tschechischen Rundfunks und dem Chor der Prager Philharmonie zusammen. Sie tritt oft mit ihrer Schwester, der Mezzosopranistin Jarmila Kosinová, auf, und gemeinsam unternahmen sie 2004 eine kleine Konzerttournee durch Namibia, Südafrika. Seit ihrer Kindheit komponiert Daniela Musik. Ihre Kompositionen wurden vom amerikanischen Radiosender WPRB in Princeton New Jersey, dem holländischen Radiosender Mona Lisa Amsterodam, mehreren tschechischen Radiosendern und vielen Konzerten in ihrem Heimatland und im Ausland gesendet. Abgesehen davon, dass sie eine versierte klassische Musikerin ist, hat sich Danielas Musik zu einem Stil entwickelt, der dem Jazz und Blues näher steht. Im Jahr 2010 wurde ihre erste CD MEETING POINT" veröffentlicht und sie wurde zu mehreren internationalen Jazzfestivals eingeladen.